针对RS232接口的不足,于是就不断出现了一些新的接口标准,RS-485就是其中之一,它具有以下特点:
(1) RS485采用差分信号负逻辑,接口信号电平比RS-232降低了,就不易损坏接口电路的芯片,且该电平与TTL电平兼容,可方便与TTL电路连接。
(2) RS-485的数据传输速率为10Mbps 。
(3) RS-485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合,抗共模干能力增强,即抗噪声干扰性好。
(4) RS-485接口的传输距离标准值为4000英尺,实际上可达3000米,另外RS-232接口在总线上只允许连接1个收发器,即单站能力。而RS-485接口在总线上是允许连接多达128个收发器。即具有多站能力,这样用户可以利用单一的RS-485接口方便地建立起设备网络。
因为RS485接口组成的半双工网络,一般只需二根连线(我们一般叫AB线)
加速传感器是测量空间中各方向加速度的。它利用一个“重力块”的惯性,传感器在运动的时候,“重力块”会对X、Y、Z方向(前后左右上下)产生压力,再利用一种压电晶体,把这种压力转换成电信号,随着运动的变化,各方向压力不同,电信号也在变化,从而判断手机的加速方向和速度大小。比如你突然把手机往前推,传感器就知道你是在向前加速了。
陀螺仪和倾角传感器的区别与选用
倾角传感器是感应倾斜偏差角度的,只有数据反馈无命令反馈。陀螺仪是感应动作变量,进而控制舵机进行修复动作命令。
倾角传感器测量的都是静止的倾角。而陀螺仪与倾角传感器相比,它测量的是运动当中的倾角,对于静中倾角测量结果不准确。陀螺仪不是测量设备,而是辅助设备,就像坦克炮筒上为了让坦克在行进中精准开炮,其中安装了陀螺仪,全自动控制炮筒的角度。所以我们在日常生活当中测量倾角时,是选择倾角传感器还是选择陀螺仪,我们可以根据这一本质来进行选择了。测量的是静止的倾角,那就选择倾角传感器;测量的是运动当中的倾角,当然是选择陀螺仪了。